Okolo 4. júna 1896 okolo 4:00 ráno v hale za jeho domom na ulici Bagley Avenue v Detroite predstavil Henry Ford „Quadricycle“, prvý automobil, ktorý kedy navrhol alebo jazdil.
Keď začal pracovať na štvorkolke, Ford pracoval ako hlavný inžinier hlavnej továrne spoločnosti Edison Illuminating Company. Počas pohotovosti, aby sa zaistilo, že Detroit bude mať elektrickú službu 24 hodín denne, bol Ford schopný využiť svoj flexibilný rozvrh práce na experimentovanie s projektom svojho domáceho maznáčika - výstavbou vozu bez koní s benzínovým motorom. Jeho posadnutosť benzínovým motorom sa začala, keď uvidel článok na túto tému v novembri 1895 Americký strojár časopis. Nasledujúci marec, ďalší inžinier z Detroitu s názvom Charles King, vzal svoje vlastné ručne vyrobené vozidlo vyrobené z dreva, mal štvorvalcový motor a mohol prejsť až päť kilometrov za hodinu na jazdu, čo podnietilo Fordovu túžbu postaviť ľahší a rýchlejší benzínový model.
Ako by to robil počas celej svojej kariéry, Ford využil svoje značné motivačné a organizačné schopnosti na to, aby svoju prácu vykonal, a požiadal priateľov, aby zahŕňali pomocníkov kráľa a pomocníka, aby mu pomohli oživiť jeho víziu. Po mesiacoch práce a mnohých neúspechoch bol Ford konečne pripravený na otestovanie jeho výtvoru - základne z ľahkého kovového rámu vybaveného štyrmi kolesami pre bicykle a poháňaného dvojvalcovým benzínovým motorom s výkonom 4 koní ráno 4. júna, 1896. Keď sa Ford a James Bishop, jeho hlavný pomocník, pokúsili vytlačiť štvorkolku z prístrešku, zistili, že je príliš široká, aby sa dala vojsť dverami. Na vyriešenie problému vzal Ford sekeru na tehlovú stenu haly a rozbil ju, aby vytvoril priestor pre vyvalenie vozidla.
S biskupským bicyklom pred blížiacim sa upozornením na prechádzajúce vozne a chodcov, Ford odviezol štvorkolku s objemom 500 libier po Grand River Avenue v Detroite a krúžil okolo troch hlavných priechodov. Štvorkolka mala dve jazdné rýchlosti, bez spätného chodu, bez bŕzd, základné riadiace schopnosti a tlačidlo zvončeka ako klaksón, a mohla dosiahnuť rýchlosť až 20 míľ za hodinu, čím ľahko prekonala kráľovský vynález. Až na jedno zlyhanie vo Washingtone Boulevard v dôsledku chybnej jari, pohon bol úspechom a Ford bol na ceste k tomu, aby sa stal jedným z najpozoruhodnejších úspechov v americkej obchodnej histórii.
