Poručík Zebulon Pike, ktorý sa blížil k úpätiu Skalistých hôr počas svojej druhej prieskumnej výpravy, zaznamenal vzdialený vrchol hory, ktorý vyzerá „ako malý modrý oblak“. Hora bola na jeho počesť neskôr pomenovaná Pike's Peak.
Pike skúmal novozískané územie Louisiany v Spojených štátoch, predtým ako sa prví západní prieskumníci, Lewis a Clark, vrátili zo svojej vlastnej výpravy po rieku Missouri. Pike bol viac profesionálny vojenský muž ako Lewis alebo Clark a bol to šikovný muž, ktorý sa učil španielsky, francúzsky, matematický a základný vedecký odbor. Keď guvernér územia Louisiana požiadal o vojenskú výpravu, aby preskúmal vrchné vody Mississippi, generál James Wilkinson si vybral Pika, aby ho viedol.
Hoci prvá Pikeova západná výprava bola iba mierne úspešná, Wilkinson si ju vybral, aby v júli 1806 viedol druhú misiu, aby preskúmala horné toky riek Red a Arkansas. Táto trasa viedla Pika cez dnešný Kansas a do oblasti vysokých plání, ktorá sa neskôr stala štátom Colorado. Keď Pike prvýkrát uvidel vrchol, ktorý by neskôr niesol jeho meno, hrubo podcenil jeho výšku a vzdialenosť, nikdy nevidel hory ako sú Skalnaté hory. Povedal svojim mužom, že by mali byť schopní ísť na vrchol, vyliezť na ňu a vrátiť sa pred večerou. Pike a jeho muži bojovali cez sneh a teploty pod bodom mrazu, kým sa nakoniec v noci prepadli do jaskyne, bez toho, aby sa dostali na úpätie vrchu. Pike neskôr vyhlásil vrchol, ktorý sa nedá škálovať.
Zvyšok Pikeovej expedície sa rovnako snažil. Po niekoľkých mesiacoch pokusu o nájdenie Červenej rieky sa Pike a jeho muži beznádejne stratili. Vojsko španielskych vojakov zachránilo misiu, keď zatkli Pika a jeho mužov. Vojaci ich sprevádzali do Santa Fe, a tak poskytovali Pikeovi neoceniteľné turné po tomto strategicky dôležitom regióne, so súhlasom španielskej armády.
Po návrate do Spojených štátov Pike napísal zle organizovanú správu o svojej výprave, ktorá mu získala trochu slávy, ale málo peňazí. Stále, ako uznanie jeho statočnosti a vodcovstva počas západných výprav, ho armáda počas vojny roku 1812 vymenovala za brigádneho generála. Počas výbuchu pri útoku na Toronto v apríli 1813 bol zabitý pri výbuchu.
