Čoskoro ráno, Afričania na kubánskom škuneri Amistad povstali proti svojim únoscom, zabili dvoch členov posádky a zmocnili sa kontroly nad loďou, ktorá ich prepravovala do života otroctva na cukrovare v Puerto Principe na Kube.
V roku 1807 sa americký kongres pripojil k Veľkej Británii, aby zrušil africký obchod s otrokmi, hoci obchodovanie s otrokmi v Spojených štátoch nebolo zakázané. Napriek medzinárodnému zákazu dovozu afrických otrokov Kuba naďalej prepravovala Afričanov zajatých na svoje cukrovinky do 60. rokov 20. storočia a Brazíliu do svojich kávových plantáží až do 50. rokov 20. storočia.
28. júna 1839 opustilo Havanu na Kube 53 nových otrokov, nedávno uväznených v Afrike Amistad škuner pre plantážu s cukrom v Puerto Principe na Kube. O tri dni neskôr Sengbe Pieh, membránový Afričan známy ako Cinque, oslobodil seba a ostatných otrokov a naplánoval vzburu. Začiatkom 2. júla ráno, uprostred búrky, Afričania povstali proti svojim únoscom a pomocou nožov z cukrovej trstiny nájdených v nákladnom priestore zabili kapitána plavidla a člena posádky. Dvaja ďalší členovia posádky boli buď hodení cez palubu, alebo utiekli, a zajali sa Jose Ruiz a Pedro Montes, dvaja Kubánci, ktorí si kúpili otroky. Cinque nariadil Kubáncom, aby vyplávali Amistad východ späť do Afriky. Počas dňa Ruiz a Montes vyhoveli, ale v noci obrátili plavidlo severným smerom smerom k americkým vodám. Po takmer dvoch ťažkých mesiacoch na mori, počas ktorých zahynulo viac ako tucet Afričanov, objavili americké lode ako prvý čierny škuner.
26. augusta USS Washington, brigáda amerického námorníctva, zmocnila sa USA Amistad pri pobreží Long Islandu a sprevádzal ho do New London, Connecticut. Ruiz a Montes boli prepustení a Afričania boli uväznení až do vyšetrovania Amistad revolta. Obaja Kubánci požadovali návrat svojich údajne kubánskych otrokov, zatiaľ čo španielska vláda vyzvala na vydanie Afričanov na Kubu, aby sa postavili pred súd za pirátstvo a vraždu. Na rozdiel od obidvoch skupín americkí abolicionisti obhajovali návrat nelegálne kúpených otrokov do Afriky.
Príbeh Amistad vzbura vzbudila širokú pozornosť a americkým abolicionistom sa podarilo vyhrať súdny proces na americkom súde. Pred federálnym okresným súdom v Connecticute, Cinque, ktorého učili angličtinu jeho noví americkí priatelia, svedčil vo svoj vlastný účet. 13. januára 1840 sudca Andrew Judson rozhodol, že Afričania boli nezákonne zotročovaní, že sa nebudú vracať na Kubu, aby sa postavili pred súd za pirátstvo a vraždu, a že by im mal byť umožnený voľný prechod späť do Afriky. Španielske orgány a prezident USA Martin Van Buren sa proti rozhodnutiu odvolali, ale ďalší federálny okresný súd potvrdil zistenia Judsona. Predseda Van Buren, proti opozícii voči abolicionistickej frakcii v Kongrese, sa proti rozhodnutiu znovu odvolal.
Najvyšší súd USA začal 22. Februára 1841 Amistad prípad. Zástupca USA John Quincy Adams z Massachusetts, ktorý od roku 1825 do roku 1829 pôsobil ako šiesty prezident Spojených štátov, sa pripojil k obrannému tímu Afričanov. V Kongrese bol Adams výrečným protivníkom otroctva a pred najvyšším súdom v krajine predložil súvislý argument za prepustenie Cinque a ďalších 34 pozostalých z Amistad.
Najvyšší súd 9. marca 1841 rozhodol, iba s jedným nesúhlasom, že Afričania boli nezákonne zotročení, a tak uplatnili prirodzené právo bojovať za svoju slobodu. V novembri s finančnou pomocou svojich abolicionistických spojencov Amistad Afričania opustili Ameriku na palube gentleman na ceste späť do západnej Afriky. Niektorí Afričania pomohli založiť kresťanskú misiu v Sierra Leone, ale väčšina, napríklad Cinque, sa vrátila do svojej vlasti v africkom interiéri. Jeden z pozostalých, ktorý bol dieťaťom, keď ho vzali na palubu Amistad ako otrok sa nakoniec vrátil do Spojených štátov. Neskôr sa pomenovala Margru a koncom 40. rokov 20. storočia študovala na Ohioinej integrovanej a koeduktívnej Oberlin College. Potom sa vrátila do Sierry Leone ako evanjelická misionárka Sara Margru Kinsonová.
